霜是凝华形成的，霜的硬度远远比凝固形成的物体小的多，霜的形成得需要在很低的温度下进行。霜是一种白色的冰晶，多形成于夜间(夜间的温度较低)。少数情况下，在日落之前太阳斜照的时候也可以开始形成。
在科学上，霜是由冰晶组成，和露的出现过程是很相似的，都是空气中的相对湿度到达100%时，水分从空气中析出的现象。它们的区别就在于露点（水汽液化成露的温度）高于冰点，而霜点（水汽凝华成霜的温度）低于冰点，所以只有近地表的温度低于0℃时，才会结霜。
“霜”与“霜冻”、“霜降”是不同的，它们是三个概念不一样。“霜”是指地面的水气遇到寒冷天气凝结成的一种白色冰晶；“霜冻”是指一种最为常见的农业气象灾害现象；“霜降”节气是指反映气温骤降节令，“霜降”不是表示“降霜”，而是代表天气寒冷。