在以英国率先、以美国为首的西方国家，以指控俄在英毒杀“双面间谍”斯克里帕尔父女为由“群殴”式驱逐俄外交官之际，2018年3月28日，英国国防大臣威廉姆森抛出重磅消息：2019财年英国将新增8亿英镑国防预算，其中6亿英镑用作“无畏”级弹道导弹核潜艇的应急拨款，这使世人再次关注该级艇的发展动向。
应对未来威胁而生
自上世纪60年代以来，英海军弹道导弹核潜艇已发展了2代（“决心”级、“前卫”级）。为了应对未来威胁，早在1999年英国就开始启动“前卫”级的替代型弹道导弹核潜艇计划。由于新一代弹道导弹核潜艇一直没有命名，英国防部将该项目代号命名为“继承者”，列为最优先研发项目，全力予以资金支持，但进展仍然相当缓慢。
2006年12月，英国新版国防白皮书建议战略核武器至少维持至2050年，仍然由最廉价、最安全、最有效（均与战略轰炸机相比）的弹道导弹核潜艇携带。2007年3月英国议会投票支持研发“继承者”项目弹道导弹核潜艇。2009年英国国防部正式授权BAE系统集团开始“继承者”项目的设计研究工作。2011年5月18日时任英国国防大臣利亚姆·福克斯正式宣布英政府批准“继承者”项目的设计合同，总价值30亿英镑。2012年10月26日，英国国防部与BAE系统集团签署“继承者”项目的设计合同，价值3.15亿英镑，这是总价值30亿英镑设计合同中的首批拨款。2013年12月16日英国防部宣布为设计合同新拨0.79亿英镑。
2014年1月31日，英皇家军种研究所发表报告称，英海军不需要任何时候都有1艘弹道导弹核潜艇执行遏制巡航任务，仍能保持可靠的核遏制能力，未来仅需采购3艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇。但为了应对2030至2050年间的威胁，尤其是美俄两国继续研制新一代弹道导弹核潜艇，英海军坚决推进新一代弹道导弹核潜艇，仍坚持采购4艘艇的计划，并获得当时的英国联合政府批准。
2015年5月保守党政府批准英海军采购4艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇，11月23日出台《2015年战略防务与安全评估》报告，再次确认英海军列装4艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇（单艇装备12枚“三叉戟”II D5型潜射弹道导弹）的计划，批准投资310亿英镑，另列支100亿英镑作为应急拨款确保4艘艇的顺利采购；明确核武库保持180枚核弹头，奉行“最低限度的核遏制”政策，执行海上遏制（CASD）任务。该报告获得英国议会支持。
2016年是“继承者”项目不断取得突破、不平凡的一年。1月20日，英国时任国防大臣法伦宣布英国应该强化持续海上遏制能力，3月3日宣布向“继承者”项目追加6.42亿英镑，用于潛艇设计、零部件（变速箱和发动机等）和扩建船厂。由于“继承者”项目受到核裁军运动等团体以核事故频发和财政困难为由予以反对，7月18日英国下议院不得不再次举行投票，以472票赞成、117票反对，再次决定维持采购4艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇的决定。此举得以使“继承者”项目继续推进。
10月5日，巴罗因弗内斯船厂开始为首艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇辅机舱加工配电盘和核反应堆的控制面板等，标志着首艇正式开始建造，法伦出席了该艇开工仪式。10月20日，法伦宣布英女王伊丽莎白二世将首艘“继承者”项目弹道导弹核潜艇命名为“无畏”号，这是英海军历史上第10艘拥有该名的舰艇。鉴于此，“继承者”项目弹道导弹核潜艇得名为“无畏”级弹道导弹核潜艇。
随着英国近年来经济滑坡，2017年4月英国监察局警告未来10年国防预算缺口达到200亿英镑，随着汇率变化缺口甚至更大，无法完成包括“无畏”级弹道导弹核潜艇在内的装备现代化升级和采购计划。鉴于此，英海军希望追加预算，此想法获得英国国防部支持。尽管2018年2月21日英国财政部为2018年度追加2亿英镑的补充预算，但国防部仍坚持还要新增1亿英镑的额外拨款，2019财年必须增加拨款。直到3月28日英国国防大臣威廉姆森才宣布财政部同意2019财年新增8亿英镑的国防预算，其中6亿英镑用作“无畏”级的应急拨款。首相特雷莎·梅对此做出积极评价：“新增拨款大部分用于研发世界领先的‘无畏’级弹道导弹核潜艇，该级潜艇将能更好维护我国安全，维护我国的核大国地位。”
英海军计划采购4艘“无畏”级弹道导弹核潜艇，首艇服役时间由最初计划的2028年，推迟至2030年，4艘艇计划服役至本世纪60年代。4艘“无畏”级将逐步取代“前卫”级，构筑英海军新一代海基核威慑力量。
整艇设计人性化，创下多项英国之最和首次
“无畏”级弹道导弹核潜艇由BAE系统集团借助美国技术设计，由其旗下巴罗因弗内斯船厂负责建造。英国几百家公司参与该项目，提供相关零部件、装备和物资材料等，解决了苏格兰、英格兰地区相当多人的就业问题。美国派出专家对英国参与潜艇设计的人员和工程建造人员进行相关培训，尽量融入美国潜艇技术，以进一步强化英国对美国的潜艇建造技术的依赖。
该级潜艇设计至服役分为设计阶段、建造阶段和交付服役阶段。英国为4艘“继承者”级总斥资410亿英镑，若加上4艘艇服役期间的作战和维护成本，预计将耗资1 790亿英镑，核裁军运动表示将高达2 050亿英镑。
该级艇艇体光滑，装备有消声瓦，音响信号低，静音性能较强。艇舵设计也具有一定的创意。据悉，该级艇最初计划采用Y型尾舵，但后来换为X型尾舵，艏舵为水平舵（位于水线下），以便于潜艇进行大角度倾斜航行。整艇设计相当人性化，人居环境比现役的“前卫”级有很大改善。尤其值得关注的是该级艇可列编女艇员，也是英海军首型设有专门的女艇员住舱、卫生间和洗衣间的潜艇。