中国最早的对外开放是在230多年前的战国时期。越武灵王(公元前325年―前299年)学习胡人(古泛指外国人)的先进经验，推行“胡服骑射”，改革军事装备和作战方法，使越国日臻强大。
赵国人以礼仪闻名，不但讲究穿着打扮，连走路的姿势也很讲究，故有“邯郸学步”之说。战士出征也不例外，站在笨重的兵车上，穿着宽袖长袍色。
赵武灵王看到胡人身穿短衣紧袖，脚蹬皮靴，骑马驰骋，轻便敏捷。那时战争连绵不断，赵国要想不被四面的强敌吃掉，必须要改革军制，改便服为军服，变战车为战马，改步兵为骑兵，这样作战才能机动灵活。
于是，赵武灵王教导全国百姓学习骑马射箭，穿方便利索的胡人衣服。
要让以自己为天下中心的汉人向胡人学习，这在朝廷中引起了激烈的斗争。支持的人说：“穿胡人那样的衣服，也能像他们那样机动灵活去作战，是个好主意。”反对的人则说：“抄袭外国的服装，改变古人的教导定制，这是万万不可的!”
赵武灵王耐心说服反对派的代表人物――叔父公子成。用“三代不同服而王，五伯不同教而改”(夏商周三代的服装不同，同样是国王；齐桓、晋文、秦穆、宋襄、楚庄五君子教义不同，一样施政)历史先例，证明一个国家要强大，必须与时迁移，顺应时势。
说服了反对派以后，赵武灵王正式下达了一道改革服装的命令，自己首先穿了一身胡服面见群臣。过了不久，胡服便在整个赵国流行起来。
接着，赵武灵王又着手进行兵车和战术的改革，减少兵车增加战马，在军队中举办骑马射箭比赛，掀起了练兵热潮。不到一年，赵国就训练出一支强大的骑兵。赵武灵王又奖励军队耕种，劳逸结合，国力日益增强。几年之内，赵国收复了几个部落和几个小国，在列国中的威望有了很大的提高。
