将军出使拥楼船， 江上旌旗拂紫烟。 万里横戈探虎穴， 三杯拔剑舞龙泉。 莫道词人无胆气， 临行将赠绕朝鞭。 从诗意看，羽林陶将军出使之地是很危险的，因而此一去能否如期平安归来，当令人担心。在这种情况下送别，照理应有依依惜别之情，但是这位充满“胆气”的诗人，一反送别诗常有的感伤情调，写得豪情四溢，壮怀激烈，真有令人拔剑起舞之势。
首联写陶将军出使时的壮观场面和叱咤风云的气概。“将军”，即羽林陶将军。《唐书·百官志》：“左右羽林军、大将军各一人，正三品。将军各三人，从三品。掌统北衙禁兵，督摄左右厢飞骑仪仗。”由此可知，陶将军平时是身负保卫宫禁重任的，而今日令其出使，当是不寻常之举。“楼船”，一种有楼的战舰。《通典》：楼船，船上建楼三重，列女墙战格，树幡帜，开弩窗矛穴，置抛车垒石铁汁，状如城垒。“紫烟”，紫色的烟雾。但这里似乎有“紫气”之含义。紫气，是一种祥瑞的光气。将军出使，恰值“紫气东来”，当是一好兆头。因此，这句诗不仅赞颂了“羽旌扫霓，旌旗拂天”的气势，而且有预祝其马到成功之意。
颔联是写陶将军之使命和饯别时的情景。出句有两层含意：一是说此去遥远，在“万里”之外；二是说此行并非如履平地，而是去探有艰险的“虎穴”。“虎穴”，典出《后汉书·班超传》：“不入虎穴，不得虎子。”又《三国志》：吕蒙年十五六，窃随邓当击贼。当顾见大惊，归以告蒙母。母恚欲罚之。蒙曰：“贫贱难可居，脱误有功，富贵可致。且不探虎穴，安得虎子？”这里引用此典，还有勉励陶将军只有冒大风险，才能建树大功之意。对句是写陶将军宴饮时慷慨激昂之状。“龙泉”，剑名，即龙渊宝剑。相传春秋时楚王使风胡子因吴王请欧冶子干将二人作铁剑，二人凿茨山，泄其溪，取铁英，作铁剑三杖。一曰龙渊，二曰泰阿，三曰工布，谓龙渊剑，观其状如登高山临深渊，故名。唐人避高祖李渊讳，以泉代渊作龙泉。这一联诗，不仅写出了陶将军的勇气和豪情，而且对仗恰当而工稳。“万里”对“三杯”，虽不算工严，但是由于二者把即将开始的万里之跋涉与眼前三杯酒下肚后的豪宕相连接，读来也觉十分稳当。“虎穴”与“龙泉”，则是“借对”，既工严又巧妙。至于“横戈”与“拔剑”是工仗自不待说。
如果说前两联是写陶将军的话，那么最后一联则主要是写“词人”自己的。面对着旌旗招展、楼船竞驶的出征场面，诗人的心情也是十分激动的。“莫道词人无胆气”一句以反诘语出之，便充分地表达出诗人也心潮激荡，胆气过人。众所周知，李白“十五好剑术，遍干诸侯”，“虽长不满七尺，而心雄万夫”，自幼便具有游侠的气质。所以此刻出大言，并非一时之激动。倘若让他同陶将军一起出使或驰骋疆场，也很可能作出令人瞩目的壮举，可惜的是没有这样的机会罢了。诗的最后一句“临行将赠绕朝鞭”便有此含意。“烧朝鞭”，即“绕朝策”。策，马鞭。典出《左传》文公十三年：春秋晋士会因事奔秦，为秦人所用。晋乃使魏寿余伪为魏叛以入秦，劝说士会归晋。士会将行，秦大夫绕朝赠之以策，曰：“子无谓秦无人，吾谋适不用也。”后来诗文中常以绕朝鞭指朋友临别赠言。但用在这里主要是为了表达诗人自己的心态。秦大夫所说的“吾谋适不用也”，非常切合李白当时的心情，并且从上下文的语气上看，也与“莫道词人无胆气”相呼应。
综上所析，这首诗通过描写陶将军出使时的雄壮场面和诗人的临别赠言，既赞颂了陶将军的英武精神，也表达了自己的报国心愿。
此诗的主要特点是用典恰切，含蓄深婉。李白的诗大都带有强烈的主观色彩，并善于塑造自我形象。在他的诗中我们会时时体验到他那炽热的感情、强烈的个性。这首诗虽然是送别之作，表面上主要也是写陶将军的，但是最终要表达的还是诗人自己的感情和愿望。只不过表达的方式似乎与以往惯用的直抒胸臆手法不同，而是通过巧妙地运用历史典故间接地表现自己的报国之宏愿和怀才不遇之感慨。
