摩尔人一词在欧洲使用很广泛且略带贬义，一般指穆斯林，特别是西班牙或北非的阿拉伯人或柏柏尔人。在葡萄牙殖民印时代，葡萄牙人在斯里兰卡和印度果阿使用“锡兰摩尔人”和“印度摩尔人”两个词，孟加拉国的穆斯林也被称为“摩尔人”。莎士比亚的《奥赛罗》中的主人公就是“威尼斯的摩尔人”。
摩尔人（西班牙语：Moro，英语：Moors）是指中世纪伊比利亚半岛（今西班牙和葡萄牙）、西西里岛、撒丁尼亚、马耳他、科西嘉岛、马格里布和西非的穆斯林居民。历史上，摩尔人主要指在伊比利亚半岛的伊斯兰征服者。直到3世纪，“毛利”这个名字罗马人用来对所有未罗马化的由自己首领统治的北非土著的称呼。摩尔人主要由埃塞俄比亚人、撒哈拉人、阿拉伯人和柏柏尔人组成，也有伊比利半岛出身的土著穆斯林（穆拉迪人）。
历史学家认为，摩尔人是一个阶级和文化的统称。尽管非洲摩尔人占大多数，摩尔人这一概念其实并没有人类学和民族学上的意义。乔伊·奥古斯都·罗杰的著作《自然界不论颜色》中阐述了此一观点。继而《非洲：西方文明之母》的作者犹瑟夫·本·尤卡南证实这个族群是来自埃塞俄比亚然后移居到非洲西北部和东北部。事实上，直到640年阿拉伯人入侵北非之后，摩尔人才和阿拉伯扯上关系，即他们都是穆斯林。今天的摩尔人并不认同自己为白人或黑人。
他们主要生活在西撒哈拉地区和毛里塔尼亚（阿尔及利亚、摩洛哥、马里、尼日尔、突尼西亚一部分）。毛里塔尼亚因此而得名。他们也是毛里塔尼亚主要居民。