１９１４年５月２８日午后４时３０分，“爱尔兰女皇号”准时出发，邮轮离开魁北克码头时，天气相当不错，晴空万里，有很好的能见度。 这艘远洋邮轮是花了３７．７万英镑在苏格兰格拉兹戈附近的戈万船坞建成，于１９０６年１月２７日首次下水。８年来，它一直沿着圣劳伦斯河出海，在英国的利物浦和加拿大的魁北克之间跨大西洋航行，单程需要６天。冬天，当河面上结了冰，它改从英国驶向加拿大新不伦瑞克省的圣约翰，再从那里返回利物浦。
它的最后一次航行是横跨大西洋的第９６次旅行。
这艘有５层甲板的邮轮长１７２米，宽２０米，排水量为２万吨，蒸汽机的功率为１８５００马力，航速为每小时２０海里。它从未有过与冰山碰撞的经历，因此在旅客中享有很高的可信度。
“爱尔兰女皇号”出航时船上有４２０名乘务员和１０５７名乘客。乘客中有８７名坐头等舱，２５３名坐二等舱，７１７名坐三等舱，这相当于当时社会的一个断面。头等舱中有英国议会议员亨利・西通・克尔先生，他是个知名的旅行家、猎人和作家。旁边一间客舱的主人是加拿大一个最富有的布匹商的妻子、有舍布鲁克贵族“女皇”之称的厄特尔・帕通。
二等舱的乘客中有以大卫・里兹主席为首的加拿大慈善组织代表团成员。三等舱的乘客形形色色，操各种不同的语言，都应该属于那个并不富有和贫穷的阶层。“爱尔兰女皇号”上的大部分儿童乘客坐的是三等舱。
船工中最值得一提的当数弗朗克・托尔堡。他以前在“泰坦尼克号”的机房当一名润滑工，两年前的那次海难，他却奇迹般地幸免于难。弗朗克的悲剧再一次驳斥了当时最流行的那种“人无二难”的说法。
船长是３９岁的亨利・肯达尔。“爱尔兰女皇号”邮轮出发后的第二天，５月２９日夜１时半，当船行驶到离彭特－奥－佩尔有１２海里的里姆斯卡小镇附近时，邮轮拐了个弯，航速已变成每小时１８海里。此时，乘客在饱览了一天的风光后都已经在各自的舱室里入睡。这时天气开始变坏，气温明显降了下来。“爱尔兰女皇号”时不时地被此地常见的浓雾所笼罩。当舰上了望水手报告航线的左前方发现有轮船的灯光时，肯达尔船长正好站在舰桥上。那是挪威的一艘排水量为６０００吨的“斯图尔斯塔德号”运煤船，它正沿河而上去蒙特利尔，当时它离邮轮有６海里。
几分钟后，邮轮已被浓雾所笼罩。这时在运煤船上当班的是阿尔弗雷德・托费捷涅斯大副，职责是在能见度差的时候把船长叫到舰桥上来。他用传话筒向船长的舱室报告，说彭特－奥－佩尔岬角灯塔的灯光都已经被雾霭遮得不见踪影。但是托费捷涅斯还是报告晚了，浓雾也降临到“斯图尔斯塔德号”运煤船上。而且他还没有报告附近出现一艘大船的灯光。
肯达尔船长下令邮船停止前进。１时５０分，邮船在雾中一动不动。几分钟后，值班海员突然发现有一艘船的灯光已经来到跟前，距离也就１００米左右。肯达尔马上来个左转舵，还大喊了一声“全速前进！”也就在这个时候，“斯图尔斯塔德号”的船长安德森登上了甲板室，意外地看到了一艘远洋大邮轮。他试图命令船只全速后退，但已经来不及了。
１时５５分，“斯图尔斯塔德号”的舰首（为了在冰中航行而特别加固的笔直的艏柱呈３５度角）向“爱尔兰女皇号”的船舷撞去，进入船体约５米深，正好撞在离隔水层４米远的地方，把锅炉房一分为二。艏柱的水下部分撞进邮轮的煤舱，水面部分撞坏了二等舱，还轧死了几名乘客。
肯达尔抢过话筒，向“斯图尔斯塔德号”喊话，要运煤船再全速往前开。他这是想哪怕能暂时堵住窟窿，因为船只的舰首冲角可以起到一个大塞子的作用。但是安德森船长已经下令“斯图尔斯塔德号”全速后退，河水立刻涌进被撞开的约３０平方米的大口，每秒钟要进约３００吨水。
据目击者称，肯达尔船长异常沉着冷静，采取一切可采取的措施救人。他试图将船只开到浅水处停下来，但机械师报告说机房灌满了水，右发动机的蒸汽管道已经破裂。这时肯达尔才下达弃船命令，跑到舢板甲板的右舷，亲自指挥将救生艇下到水里。
“爱尔兰女皇号”上有能坐１８６０人的３６艘小艇，有６艘筏子，还有２２００件救生衣。只是系索都长了锈，再加上船身倾斜，因此大部分划桨船都未能及时下到水里，只有６艘小艇顺利下到水面。
船上的无线电台台长罗纳德・弗格森遵照船长的命令发出了“ＳＯＳ”信号，与沉没邮船相距２海里的彭特－奥－佩尔岬角收到了信号。“万列卡号”引航船赶来救援，里姆斯卡港也派来“艾维琳夫人号”电缆敷设船。挪威的“斯图尔斯塔德号”运煤船距离出事地点虽然仅约１海里，可是它没有无线电，因此接受不到海难信号。运煤船船头部分也受到了重创，但是还不致下沉。安德森船长下令将船上仅有的４艘小艇都放下水去救援。但是，“爱尔兰女皇号”也只有为数不多的一些乘客上了救生艇。留在船上的那些乘客在几台蒸汽锅炉的猛烈爆炸声中也都遭了大罪。几十个人被蒸汽燎伤，一些人被炸开的船体部件击中，落入只有摄氏５度的冷水里。肯达尔船长本人也让爆炸声从快沉没的船上掀下水，后来和电台台长弗格森一道被一艘小艇救起。肯达尔将获救的乘客都安置在“斯图尔斯塔德号”上以后，又赶去救那些还有可能活着的人。赶来救援的“万列卡号”引航船和“艾维琳夫人号”电缆敷设船很晚才赶到出事地点，这时邮轮已经被河水吞没。
“爱尔兰女皇号”沉没了。两船相撞之后，邮轮还在水面上坚持了１４分钟。船上的１４７７人有１０１２人丧命，其中有８４０名乘客和１７２名乘务员，获救的有４６５人，儿童中只有４人幸免于难。
两天过后，人们用轮船将从水里捞出来的尸体运到魁北克，有上万人把悲痛深藏在心里，在默默地注视着１８８口棺材依次地从船上卸下来。加拿大当局扣押了“斯图尔斯塔德号”运煤船。安德森船长担心愤怒的加拿大人会伤害他，不得不请求警察的保护。
梅尔西勋爵曾主持过对“泰坦尼克号”惨案的法院审理，这次也由他来领导对事故经过的调查。两位船长在法庭上提供证词时，实际上是在互相推诿，都说对方应承担“爱尔兰女皇号”遇险的责任。５９名证人的证词足足记了６１２页。
经过法庭辩论后，１９１４年６月１６日在魁北克做出判决：“斯图尔斯塔德号”运煤船应对这场惨剧负责，这艘货轮的船长、大副被取消驾驶证两年。同时也指出肯达尔船长太过于谨慎，他把船停下来实际上是增加了这种相撞的可能。挪威当局由该国驻蒙特利尔总领事馆亲自开展调查，做出的结论是事故责任全在“爱尔兰女皇号”船长一方。
肯达尔船长却长寿，他１９６５年在英国逝世，享年９１年。
１９１４年６月，人们在邮轮沉没处４０．５米深的地方进行了首次考察，结果正如人们所预计的，有７００具尸体仍留在邮轮里。当时还捞出了船上的大部分邮件、钱和银器。这次行动还死了一个潜水员，给海难又增加了一各牺牲者。
１９９８年４月３０日，加拿大魁北克省政府宣布邮轮的沉没地为历史遗迹，还安了个浮标作为纪念。就从那时起，禁止从船上打捞任何船只残片和遗留在船内的物品，但是近些年来仍然有一些潜水爱好者不断从船骸里捞起不少遗物。
