西方有一种观点，认为那些将耶酥钉死在十字架上的罗马士兵并没有在宗教的意义上犯罪。持此观点的人认为，那些罗马士兵与基督徒的信仰不同，他们是根据这种信仰杀死耶稣的。如果他们像基督徒所希望的那样救护耶稣，那么面对自己的信仰他们是违背良心的。也就是说，这些罗马士兵是怀着对自己信仰的忠诚，将救世主钉在十字架上的，因此，他们在宗教的意义上没有罪。
最早提出这种见解的是中世纪早期的伦理学家彼特鲁斯・阿贝拉多斯(Petrus Abaelardus)。根据一些原始资料可以看出，中世纪的宗教道德评判反限于对行为本身的认识和评价，仅限于一个表面看来偏离了某种“客观标准”的事实。而阿贝拉多斯却提出：恰恰这种纯粹的事实是可以在道德方面予以忽略的，对于道德判断来说，具有决定性意义的是人的内在动机，是人的意图(intention)。在各各它将耶酥钉死的罗马士兵怀着虔诚之心遵守本宗教的训令，其动机是无可非议的。即对人的行为的判断，应该包括行为和动机，而不仅仅局限于行为本身，行为本身在道德判断上没有意义。
这种观点在中世纪宗教伦理学者当中很有影响。在赫伯特・冯・伯萨姆(Herbert von Bosham)所著《殉难圣徒列传》中关于托马斯・贝克特(Thomas Becket)的传记里可见其详。
但对此不少学者持有异议：当一些人利用另一些人的良好心愿去作恶之时，其结果又怎能说是道德的呢？如希特勒，不也是依靠了德国人民的热情才去毁灭人类吗？
