范仲淹担任边帅的时候，手下曾有两员虎将，一个是狄青，另一个是种世衡。狄青因为后代小说、戏剧、评书的渲染，因此家喻户晓，声名远播。不过，在当年抗击西夏入侵的战争中，种世衡的名声和功绩却丝毫也不逊色于狄青，范仲淹评价他为“国之劳臣”，欧阳修说：“兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人”，均给予了极高的评价，后来让西夏闻风丧胆的“种家军”，就是他和他的儿孙们一手创建的。他不但打仗勇猛，而且头脑里蓄满了计谋，这些计谋被他广施于抗击西夏的战争中，成功打击了西夏的嚣张气焰，打乱了西夏的战略部署，实现了他保家卫国的盖世功勋，堪称北宋“小诸葛”。
“苦肉计”智取敌情
宋仁宗庆历年间（1041—1048年），种世衡驻守青涧城（今陕西清涧县）。
两军作战，短兵相接，情报最重要，种世衡深知这一点。据司马光《涑水记闻》说，在驻守青涧城的过程中，种世衡手下有一员番将，曾经犯了一个小过错，惹得种世衡暴怒，他一反平时爱兵如子的常态，命令士卒对他施以杖刑，而且杖杖打在脊背上，番将求饶不听，部下说情也不听，直到皮开肉绽，鬼哭狼嚎。种世衡的杖刑，彻底打掉了番将的一片忠心，伤势还未痊愈，他便不辞而别，投奔到西夏首领元昊的帐下。元昊见他伤痕累累，又对种世衡恨之入骨，便把他收为心腹，准许他自由出入于最高军事机关枢密院。谁知，一年过后，番将竟然神不知鬼不觉地又回到了青涧城，并给种世衡带回了大量西夏的军事机密。事后人们才恍然大悟，原来种世衡暴打番将，是周瑜打黄盖，一个愿打，一个愿挨。种世衡小施“苦肉计”，换来了知己知彼的战略先机。
“美人计”巧收羌酋
据《宋史·种世衡传》记载，宋夏战争年代，西北边境各少数民族的地位非同小可，是宋朝与西夏争相拉拢的对象，他们倒向于谁，谁就在战争中处于优势，所以，在宋夏战争中，争取各少数民族的归顺与支持，成了另一场没有硝烟的战争。当时的慕恩部，是羌族中最强大的部落。一天晚上，种世衡热情邀请酋长慕恩到军帐中饮宴，推杯换盏之际，种世衡又唤出一名美丽的侍女出来劝酒，慕恩顿时兴致大增。酒过三巡，种世衡故意起身走到里间，从门缝中细细观察慕恩的一举一动，果然不出所料，慕恩趁种世衡离开之机，对侍女动手动脚，调戏于她，这时，种世衡突然夺门而入，很意外的样子，很震怒的样子，慕恩大惊失色，羞愧难当，赶紧伏地请罪。种世衡转怒为喜，笑着说：“酋长喜欢她？”随即就十分爽快地把侍女送给了慕恩，从此，慕恩对种世衡忠心耿耿，以死力效。羌族中凡有二心者，种世衡便安排慕恩率军征讨，战无不胜，攻无不克。羌人兀二族已接受了西夏册封的官职，种世衡召之不至，就命令慕恩进兵征讨，直到兀二族归顺。
