关键词：车身稳定控制系统、左后轮转速传感器、车辆动态综合管理系统 故障现象：一辆2012年产新锐志轿车，搭载3.0L3GR发动机和6挡手自一体变速器。用户反映该车在行驶过程中，仪表板中的防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（VSC）以及驻车制动系统的故障指示灯突然间同时点亮（图1），仪表板显示屏还提示“检查VSC系统”。同时，用户还反映该车有类似于防抱死制动系统失效的现象。
检查分析：维修人员接车后，对用户描述的故障现象进行了确认。之后，用丰田专用故障诊断仪IT2读取故障码，发现有1个故障码C1408——左后轮转速传感器电路断路或短路（图2）。
该车型所采用的转速传感器为主动式转速传感器，此类传感器中囊括了1套传感器集成电路，传感器集成电路由2个磁阻元件（MRE）组成，磁性转子由呈环形分布的N磁极与S磁极组成，并通过轮毂轴承内座圈集成于一体。维修人员尝试在试车过程中使用丰田专用故障诊断仪1T2读取左后轮转速传感器的数据流，左后轮转速传感器的状态一直显示为0。
通过查阅该车型维修手册得知，C1408左后轮转速传感器电路断路或短路这个故障码的触发条件包括：转速传感器信号电路断路持续0.5s或更长时间；点火开关1G1插接器的电压为9.5V或更低时：转速传感器的电源电压下降达0.5s或更长时间。而可能引起该故障码出现的故障部位包括：左后轮的转速传感器及其线束、车身稳定控制系统的传感器及其线束以及防抱死制动系统控制单元。
根据该车型左后轮转速传感器相关电路图（图3），维修人员检查车身稳定控制系统控制单元（A19）5号脚（RL）与左后轮转速传感器（C1）2号脚之间的线束是导通的，测量他们之间的电阻小于1Ω，而与搭铁之间的电阻为∞。维修人员又检查车身稳定控制系统控制单元4号脚（RL）与左后轮转速传感器的1号脚之间的线束是导通的，测量他们之间的电阻小于1Ω，而与搭铁之间的电阻为∞。通过以上各项检查，充分说明车身稳定控制系统控制单元与左后轮转速传感器之间的线束不存在任何问题。
维修人员又测量了右后轮转速传感器的电阻，与左后轮转速传感器的数据进行对比，并没有发现任何异常。找1个全新的左后轮转速传感器进行替换实验，故障现象依旧。之后，维修人员连接车身稳定控制系统控制单元的插接器（A19z），再拔下左后轮转速传感器的插接器，经过测量后发现，左后轮转速传感器的2号脚与搭铁之间并没有12V的蓄电池电压，这显然是不正常的。由于车身稳定控制系统控制单元与左后轮转速传感器之间的线束正常，说明防抱死制动系统控制单元没有向外输出12V的蓄电池电压。
需要强调的是，该车型配备有车辆动态综合管理系统（VDIM），它是由电子控制制动系统（ECB）与转向协同控制系统这2部分组成。在更换电子控制制动系统相关部件后，必须进行横摆率与减速度传感器的零点校准。进行横摆率与减速度传感器的零点校准需要注意的是：除非将之前存储的信息清除，否则之前存储的信息是不能被覆盖的，只有清除之前存储的信息之后，才可以存储新的系统信息：获取零点时，必须使车辆保持静止状态，不能起动发动机，不要使车辆产生振动、倾斜以及移动：务必在倾斜度小于1°的水平面上执行零点校准的操作。
横摆率与减速度传感器的零点校准的具体方法包括清除零点校准数据和系统信息以及获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息。其中清除零点校准数据和系统信息的步骤为：在点火开关处于OFF位置时，检查并确认转向盘是否居中，换挡杆是否处于P挡位置。之后将点火开关置于ON位置，防抱死制动系统、车身稳定控制系统故障指示灯就会亮起3s，这样代表初始检查完成。接下来使用专用的跨接线SST，在8s内连接和断开手持式测试仪与数据链连接器（DLC3）插接器的12号脚（TS）和4号脚（CG）4次以上（图4）。最后，检查并确认防抱死制动系统故障指示灯亮起，仪表板显示屏上将会显示相对应的系统信息。获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息的步骤为：在点火开关处于OFF位置时，检查并确认转向盘是否居中，换挡杆是否处于P挡位置，使用专用的跨接线SST连接手持式测试仪与数据链连接器插接器的12号脚（TS）和4号脚。之后将点火开关置于ON位置，在车身稳定控制系统进入测试模式后，使车辆在水平面位置保持静止状态5s以上。在获取过程中通过仪表板显示屏，确定车身稳定控制系统在测试模式下，通过检查并确认防抱死制动系统故障指示灯以0.125s的频率闪烁，确定防抱死制动系统在测试模式下。最后将点火开关置于OFF位置，将在手持式测试仪与数据链连接器插接器的12号脚（TS）和4号脚之间的跨接线SST断开，获取横摆率传感器的零点校准并存储系统信息初始化工作就算完成了。
故障排除：对防抱死制动系统控制单元进行更换，进行横摆率与减速度传感器的零点校准后，故障排除。
回顾总结：防抱死制动系统控制单元损坏的故障很少见，但是只要按部就班地按照车辆维修手册一步步地进行检修，故障就可以被排除。如今有很多的车辆都配备车身稳定控制系统等安全性电子装置，在更换这些安全性电子装置之后的多数情况下，都需要进行零点校准之类的操作。
