高 博，陈 琳，严迎建
（1.信息工程大学，河南 郑州 450001；
2.中国人民解放军92957 部队，浙江 舟山 316000）
侧信道攻击(Side Channel Attack,SCA)通过分析加密操作过程中泄漏的物理敏感信息与运算中间值假定功耗的统计特性，可轻松获取嵌入式设备的秘密数据，已经成为嵌入式设备主要安全威胁之一。目前，侧信道攻击方法包括简单能量攻击、差分能量攻击和相关能量攻击等，均需要分析侧信道信息中的所有泄漏点，攻击效率的高低取决于对应于同一操作的泄漏点在时域上对齐质量。为了保证嵌入式设备的安全性，研究学者提出了众多安全防护方法，包括盲化、隐藏、掩码、平衡等，降低、掩盖甚至消除侧信道信息与数据的相关性，提高侧信道攻击的难度。目前，隐藏技术因其计算代价小、方法迁移性好和成本开销低等优点，已经成为抗侧信道攻击的主要方法之一。作为典型的隐藏技术，时间维度随机化技术包括随机延迟[1]、乱序操作[2]、随机插入伪操作[3]和随机变化工作时钟频率[4]等，使侧信道信息在时域上失调，达到降低侧信道攻击的攻击效率，甚至可能导致攻击失败。
为了解决由时间维度随机化导致攻击效率低的问题，高效的时域对齐方法应运而生。Clavier[5]等针对随机插入伪操作，提出了基于滑动窗口的差分能量分析（Sliding Window Differential Power Analysis,SW-DPA）；
通过一个滑动窗口将多个相似泄漏点合并成一个，但该方法容易丢失部分的关键信息，且窗口大小的设置严重依赖于个人经验。Gennaro[6]等提出了静态对齐(Static Alignment,SA)的方法，然而该方法只能用来消除触发信号与时钟信号不同步带来的泄漏信号失调问题，且对噪声极其敏感。Le[7]等提出了整合分析(Integrated Analysis,IA)的方法，但该方法抗噪性差，对齐效果欠佳。Woudenberg[8]等提出了基于动态时间扭曲(Dynamic Time Warping,DTW)的弹性对齐技术，有效地解决了由随机插入伪操作和随机变化工作时钟频率引起的泄漏信号失调问题，但该方法的计算代价较大，难以应用在实际场景中。Shiple[9]等提出了一种基于四阶统计量的对齐方法，实现了失调泄漏信号的动态和局部对齐，但会丢失部分与密钥相关的泄漏信息。Schfer[10]提出了结合小波变换和模拟退火算法的对齐方法，但模拟退火算法执行速度严重影响了对齐算法的效率。Yang[11]等提出了基于shotgun 距离的局部泄漏信号对齐算法，但该方法仅能解决随机插入伪操作导致的失调问题。Abdellatif[12]在电磁轨迹上证明了结合小波变换、包络检测预处理的弹性对齐方法能够获得更高的分析成功率，但需要的轨迹数量巨大。Jia[13]等提出了基于最长共同子序列的对齐方法，并在单通道、多通道泄漏分别验证了方法的有效性，但该方法的时间复杂度和空间复杂度较高。总体上，目前提出的数据对齐方法虽然从一定程度上解决了侧信息时域失调的问题，但仍存在对噪声敏感、通用性差、效率低等问题。
针对现有时域对齐方法存在的问题，本文从泄漏信号形状相似性度量角度出发，将泄漏信号数据点间的对齐转化为趋势序列间的匹配，提出了一种基于趋势序列动态匹配(Trend Series Dynamic Matching,TSDM)的对齐方法。在插入随机延迟、伪操作、变频时钟及不同噪声环境下的失调能量迹上验证了本方法的性能，结果表明本方法的侧信道关键信息保存度高、数据对齐效果好、抗噪性强。
时间维度随机化技术通过改变同一操作的执行周期，使得密码设备泄露的侧信道信息在时域上随机化，消除、减弱甚至掩盖敏感信息与泄露的侧信道信息之间的相关性，进而实现降低侧信道攻击效率的目的。时间维度随机化方法包括随机插入伪操作、随机延迟、改变时钟频率等，已经成为主要防护技术之一。本节介绍3种时间维度随机化技术的工作原理，分析其工作特性、优势与主要应对策略，为提出本文的抗时间维度随机化技术提供思路。
1.1 随机插入伪操作
随机插入伪操作技术通过在密码算法执行过程中插入若干个的随机指令，利用随机指令执行泄露的侧信道信息来降低、消除泄露信息与执行过程间的相关性。插入指令的类型越私密，指令执行的数量越随机，呈现的随机性就越强，防护的效果就越好。图1 为由插入伪操作引发的能量迹时域失调，其中能量迹1 为插入随机伪操作的能量迹，能量迹2 为原始能量迹。从图1 中可以明显看出，由于随机伪操作的插入，使得能量迹1 和2存在一定的时域偏移，这在一定程度上弱化了真实的相关性，进而降低侧信道攻击效率。
图1 随机插入伪操作导致的能量迹时域失调
1.2 随机延迟插入
随机延迟插入技术通过在密码算法执行序列中添加随机的等待时间，使关键信息点分散在时域上，进而掩盖真实的侧信息。与插入伪操作不同的是，插入的随机延迟导致侧信道信息的关键信息点在时域上更为分散，随机性更强，防护效果更好。图2 为由插入延迟导致的能量迹时域失调，其中能量迹1 为原始能量迹，能量迹2 为插入了随机延迟的能量迹。从图中可以看出，由于延迟的插入，使得能量迹1 和2 存在一定的时域偏移。
图2 插入随机延迟导致的能量迹时域失调
1.3 随机变化时钟频率
随机变化时钟频率技术通过控制变化密码芯片加密过程的工作时钟信号频率，改变加密过程的执行速度，降低攻击效率。其安全性取决于工作时钟频率的变化，通常由内部产生的随机数确定。图3 为变化时钟频率导致的能量迹时域失调。其中能量迹1 为时钟频率为24 MHz 时加密能量迹，能量迹2 为时钟频率为48 MHz时加密能量迹。从图中可以看出，由于时钟工作频率的改变，使得能量迹1 和2 的长度存在较大差异，对应于同一操作的功耗点发生了明显的时域偏移，如果采用统一的分析过程和参数，将会无法准确分析出正确的密钥。
图3 变化时钟频率导致的能量迹时域失调
1.4 时间维度随机化应对分析
若将能量迹当作多维随机变量，时间维度的随机化技术改变了密码算法执行过程中操作的执行时刻，使得多个样本在同一时刻的量值属于不同维度变量；
但包含最显著相关性兴趣点的尖峰形状未受影响。因此，可以将各功耗点间的对齐转化为变化趋势的相似性度量、尖峰形状间相似性匹配。通过提取趋势信息，匹配尖峰形状特征，便可攻破时间维度随机化的防护。本文将从这一思路出发，融合角度关键点的线性表示方法和余弦距离的动态时间扭曲方法，依据数据的趋势和形状特性，寻找并匹配趋势一致的侧信道信息，实现数据的高效对齐。
该方法受基于形状的时间序列相似性度量[14]启发，利用角度关键点对能量迹进行分段线性表示，提取能量迹中尖峰形状；
并利用基于余弦距离的DTW 进行趋势序列间的相似性度量，得到趋势序列间的扭曲距离后，便可依照扭曲路径完成能量迹对齐。接下来详细介绍该对齐方法的原理。
本文以采用时间维度随机化防护技术的密码芯片为研究对象，工作过程中泄露的能量迹集为Traces={T1,T2,…,TN}，Ti为第i条能量迹。
为了消除各功耗点间幅值上的偏移和尺度差别的影响，对每条能量迹进行了零均值归一化处理。对于归一化后的能量迹T"i，依次利用3 个连续功耗点形成的夹角变化值提取反映能量迹趋势变化的关键点，得到能量迹关键点序列。
={x1,x2,…,xm}中任意连续的3 个样本点xj-1、xj、xj+1，由xj-1、xj和xj、xj+1构成的 两条直线在xj处的夹角为αj，αj的计算方法如式(1)所示：
若xj处的角度变化值αj越小，xj-1、xj、xj+13 点连线越趋近于一条直线，趋势变化越小；
当αj大于设定的角度变化阈值η时，xj是关键点。
为了剔除噪声引入的关键点，依照式(2)对所有关键点进行了筛选：
将能量迹第一点x1、所有关键点和最后一点xm按照时间顺序进行合并，得到能量迹的关键点序列-T"i和关键点时间索引序列Ii。其对应表征趋势信息的向量序列为：
依照递推公式(5)，计算累积距离矩阵RiR，RiR的表示如式(6)所示：
根据构造的累积距离矩阵RiR，以为起点p1，向上、左和对角3 个方向进行最大值寻优，将3 个方向累积距离最大值作为下一个路径点p2，具体如式(7)所示。循环寻优，直到回到，即可找到最优DTW路径Pi={ps,…,p2,p1}。
依据扭曲路径Pi，完成向量序列间的匹配，进而对齐两条能量迹。具体实现过程如算法1 所示。
算法1: 基于趋势序列动态匹配的对齐方法
输入:能量迹Traces={T1,T2,…,TN}，角度阈值η，幅度变化阈值ε；
算法1 中，第1～3 行完成了能量迹所有样本点的零均值归一化；
第4～10 行筛选出能量迹角度关键点，得到了关键点序列；
第11～13 行得到了能量迹形状向量序列；
第14～17 行依照式(6)、式(7)获得扭曲路径，返回对齐后的能量迹。
本文以典型的AES-128 加密算法为例，在单片机和FPGA 两种实现平台上，采集了由随机延迟、随机插入伪操作及变化芯片工作时钟频率引起的时域失调能量迹；
利用TSDM 来对齐能量迹，并使用相关能量攻击来攻击对齐后的能量迹，计算出一阶成功率[15]来比较其对齐效果。
3.1 能量迹采集与实验设置
本文分别采集了2 000 条、2 000 条、30 000 条由随机延迟、随机插入伪操作及变化工作时钟频率引起的时域失调能量迹，具体信息如表1 所示。
表1 能量迹信息
为了体现TSDM 对齐方法的性能，本文以经典的静态对齐SA[1]方法、整合对齐IA[7]方法、SW_DPA[6]方法、基于DTW[9]的弹性对齐方法作为对比。同时，为了验证提出的TSDM 对齐算法的抗噪性，本文在原始能量迹中添加了适当的噪声(假设原始信号的信噪比为无穷大)。经典方法的参数设置参考了文献[13]。其中，IA 对齐方法的窗口长度设置为8；
SW_DPA 对齐方法的时钟周期长度设置为18，并将15 个样本点合并为1 个样本点；
基于DTW 对齐方法的半径设置为150。对于TSDM 方法，阈值η、ε的设定需要通过最小化拟合误差综合设定。阈值η取值过小会增加关键点数量降低对齐效率，取值过大会丢失敏感信息，降低对齐精度。经反复实验，将η设定为150°。由于能量迹进行了归一化处理，限定在较小的数值区间里，ε设定为0.05。
3.2 实验结果与分析
图4、图5、图6 分别为各对齐方法消除随机延迟插入、随机插入伪操作、改变时钟频率引发的能量迹失调影响后CPA 攻击成功率对比图。从图4(a)中可以看出，在信噪比较高时，SA 对齐方法能够精确地完成对应于第一个S 盒输出泄漏点间的模式匹配，且对齐效果非常理想，攻击成功率达到100%需要能量迹数量约为105条；
SW_DPA 方法完全没有效果；
DTW 方法攻击成功率到100%需要能量迹约为500 条；
IA 方法攻击成功率在使用800 条能量迹时仍未达到100%。本文所提出的TSDM 对齐方法，依照能量迹的形状趋势完成了尖峰间的精准匹配，对齐后的分析效果优于SA，攻击成功率达到100%需要能量迹数量减少了约23.8%。从图4(b)中可以看出，在噪声较大时，SA 对齐方法由于无法准确选择能量迹中特征突出的功耗点用于模式匹配，从而导致对齐效果较差；
IA 对齐方法匹配后使用接近1 000 条能量迹的攻击成功率仅为20%；
SW_DPA、基于DTW 弹性的对齐方法也表现不佳，而TSDM 对齐方法剔除了噪声引入的角度关键点，性能依旧稳定，攻击效果较好。
图4 消除随机延迟插入引发能量迹失调影响后攻击效果对比
图5 消除随机插入伪操作引发能量迹失调影响后攻击效果对比
图6 消除改变时钟频率引发能量迹失调影响后攻击效果对比
从图5(a)中可以看出，在信噪比较高时，IA 方法优于基于DTW 的对齐方法，攻击成功率达到100%需要能量迹约595 条；
SW_DPA 方法的性能出现较大的波动，在能量迹数量大约为1 150 条时成功率不升反降；
TSDM对齐方法效果明显优于其他对齐算法，相比IA 方法，攻击成功率达到100%需要能量迹数量减少了约24.2%。从图5(b)中可以看出，在信噪比较低时，TSDM 对齐方法性能依旧稳定，而基于DTW 的对齐方法完全失效，抗噪性较差。
图6 为各对齐方法消除改变时钟频率引发的能量迹失调影响后攻击成功率对比图。由于IA 和SW_DPA 方法不适用于处理变频时钟导致的能量迹失调，未进行对比。基于DTW 的对齐方法对噪声极为敏感，性能下降明显；
TSDM 对齐方法性能依旧稳健，相比DTW 方法，攻击成功率达到100% 需要能量迹数量减少了约11.3%。
各对齐方法在消除3 种时间维度随机化技术引发能量迹失调影响后效果较大差异的原因可以总结为：SA方法需要选择能量迹最明显的特征通过左右平移来实现模式匹配，所以在信噪比低时，SA 方法因无法准确选择用于攻击的兴趣点而完全失效；
IA 和SW_DPA 方法在对能量迹中功耗点整合时会丢失部分敏感信息，同时引入无用的累加噪声；
基于DTW 对齐方法需要完成逐点的匹配，使得计算复杂度高，并且容易受到噪声和孤立点的干扰。本文提出的TSDM 对齐方法精确刻画了能量迹的形状特征，高质量地保存了攻击敏感信息，降低了能量迹的维度，在一定程度上抑制了噪声干扰，使得该方法对齐效果准确高效、性能稳健。
针对由随机延迟插入、随机插入伪操作、改变时钟频率等时间维度随机化技术引起的能量迹时域失调问题，本文提出了TSDM 的对齐方法，将泄漏信号电压值间的对齐转化为趋势序列的匹配，并在常见的实现平台上及不同噪声环境下验证了该方法的性能。实验结果表明，TSDM 对齐方法能够在保存原有与密钥相关泄漏的同时避免冗余信息的引入，信息利用率高，对齐效果好，并且抗噪性能好，通用性强。
本文仅用TSDM 对齐方法在3 种常见时间维度随机化技术引起失调的能量迹上进行了验证，下一步将使用TSDM 对齐方法对在采用组合防护策略(隐藏、掩码)能量迹上进行攻击。
猜你喜欢关键点时域时钟聚焦金属关键点中学生数理化·中考版(2022年12期)2022-02-16肉兔育肥抓好七个关键点今日农业(2021年8期)2021-11-28别样的“时钟”数学小灵通·3-4年级(2021年9期)2021-10-12古代的时钟小学生学习指导(低年级)(2020年10期)2020-11-09基于时域信号的三电平逆变器复合故障诊断测控技术(2018年11期)2018-12-07有趣的时钟数学大王·中高年级(2017年2期)2017-02-08基于极大似然准则与滚动时域估计的自适应UKF算法系统工程与电子技术(2016年7期)2016-08-21时钟会开“花”学苑创造·A版(2016年4期)2016-04-16基于时域逆滤波的宽带脉冲声生成技术西北工业大学学报(2015年4期)2016-01-19基于时域波形特征的输电线雷击识别电测与仪表(2015年2期)2015-04-09