从考古资料看，华夏先民用泥土塑造各种形象的历史由来已久。泥塑起源于中国古代图腾崇拜、生殖崇拜、神灵崇拜。“天地初开，女娲抟黄土为人，剧务，力不暇供，乃引绳横泥中，举以为人。”（《风俗通义》)女娲抟土造人，这大概是中国神话传说中最有影响的泥塑创造活动。经过数千年的文化传承，泥塑在民间已经演变为与普通生活相关的一种老百姓喜闻乐见的艺术形式，具有浓郁的中国地方特色。
凤祥泥塑
陕西凤翔彩绘泥塑，造型优美，生动逼真。具有浓厚的乡土生活气息。泥塑内容有人物、动物，也有植物，大都是空心的圆塑作，也有浮雕式的挂片。其制作方法简便易行，将粘土和纸浆搅拌成塑泥，先制好模子，翻成胎坯凉干，上白色底粉，随后涂彩、绘画和上光。
凤翔泥塑的色彩别具一格，非常鲜艳，对比强烈。它用色不多，以大红、大绿和黄色为主。以黑墨勾线和简练的笔法涂染，给人以明快醒目的感觉。
凤翔彩塑取材立意极为广泛，戏剧脸谱、吉祥图案、民间传说、历史故事、乡俗生活等无所不有。黑牛、卧虎、坐狮、虎头为拳头产品，造型洗炼夸张，神情生动．别具一格。
凤祥彩绘泥塑，始于先秦西周时期，流传民间三千年之久，是至今我国保留最古老、最具民族特色的泥塑类手工制品。
天津泥人张
“泥人张”是北方民间彩塑的一种形式，它创始于清代末年。
“泥人张”创始人叫张明山，生于天津，家境贫寒，从小跟父亲以捏泥人为业，养家糊口。他心灵手巧，富于想象，时常在集市上观察各行各业的人，在戏院里看多种角色，偷偷地在袖口里捏制。他捏制出来的泥人居然个个逼真酷似，一时传为佳话。他继承传统的泥塑艺术，从绘画、戏曲、民间木版年画等姊妹艺术中吸收营养。他的泥人，有民间故事中的人物．也有小说戏曲中的角色，有表现劳动人民现实生活中瞬间的形象．有正面人物，还有反面人物，具有浓厚的趣味性。老百姓都喜爱他的作品，亲切地送给他一个昵称：泥人张。
惠山泥人
与北方泥人张相对照和呼应的是江苏无锡的惠山泥人。
在这里，一到农闲季节，几乎家家都作泥人，自古有“家家善塑，户户会彩”的说法。每逢过年，在庙会和集市上．人们托个盘子，盘子里放着自己作的泥人到处叫卖，这也是衣家的一份收入。在清代．彩塑师王春林制作五盘泥孩儿进献，得到清代乾隆皇帝的赞赏。清同治到光绪年间．出现大量戏剧为题材的戏文泥人，这也是惠山泥人历史上最昌盛的时期。这一时期，惠山有作坊、店铺四十多家，专业匠师三十多人。在慈禧太后60大寿时，地方官把一套大型手捏戏文泥人《蟠桃会》供奉内廷．从此惠山泥人成为贡品。
惠山泥人题材多为戏曲人物，或祈福避邪的春牛、老虎、大阿福、寿星等。惠山泥人造型丰满、简练，夸大头部，着重刻画表情。匠人特别重视彩绘，有所谓“三个坯子七分画”之说。常用的色彩有大红、绿、金黄、青等原色，对比强烈，主次分明。
在惠山泥人中，人们最熟悉，也最受老百姓喜爱的就是惠山大阿福，在惠山还流传着这样的民间传说。在很早以前，惠山一带野兽横行，危害儿童。有个叫“沙孩儿”的小孩，勇斗猛兽．为民除害。为了纪念“沙孩儿”，人们用惠山的粘土塑造了勇敢的“沙孩儿”形象。后来，经过历代艺人不断地加工创造．这个寄托着人们对美好生活向往的艺术形象，便在人们心中活了下来。
高密泥塑
山东高密泥塑已有400多年的历史。在明朝隆庆万历年间，这里的农民就自己设计用泥做成一种叫“锅子花”(也称泥墩子)的焰火出售，后来又把装火药的泥坯塑成娃娃型，焰火放过以后，再当玩具或装饰品摆设。以后泥塑的品种逐渐增多，有老虎、狮子、猴子、小狗、小猫、鸡、鸭等动物，也有白蛇传、孙悟空、牛郎织女等传奇故事，并且涂以各种颜色，使其生动活泼。
到清朝乾隆年间，聂家庄泥塑又借鉴了杨家埠年画的艺术特点，在表现手法上和着色上有所创新，且逐步增加了音效和局部动作，使声音、色泽、动作融为一体。每逢山集，庙会都有卖泥玩具的。民间流传着“孩子哭，找他妈，他妈买个泥娃娃．逗得孩子乐哈哈”的民谣。可见当时泥玩具深受孩子们的欢迎。