□王岐朋 王晓军 王韩
“大狗”机器人
家喻户晓，华而不实——“大狗”机器人
作为美军“步兵班组支援系统”(Legged Squad Support System,LS3)，“大狗”机器人自问世以来因其独特的高度智能仿生设计一直吸引着人们的眼球。在先前美国海军陆战队的测试中，“大狗”机器人便能够在24小时不对其进行补给的情况下，携带181.44kg负载行进32.18km，并能穿越多种复杂地形。其针对步兵在复杂地形下轮式车辆无法有效跟随保障的问题而设计，“机器骡子式”的设计理念更是赢得了大量美国陆军人士的青睐。但从2005至今的发展来看，被人寄予厚望、充满未来科技感的“大狗”机器人实则命运多舛。先是在2015年，美军以“噪音太大，无法适应战场”为由暂时拒绝了与谷歌对“大狗”机器人的联合研发。后在2021年又令人大跌眼镜的爆出美军已经开始装备一款名为“战马”的全地形力量增强型静音战术推车（类似中国民用小推车，但车上装有电力驱动装置，电动马达能够减少士兵推动该车的力气，电源可充电）来弥补班组运输工具的欠缺。“大狗”机器人正在迅速遇冷。
整体来说，“大狗”四足仿生机器人的研发，有效弥补了美军在一些复杂山区地形以及城镇复杂地形内步兵班组运输能力的不足。同时也让业界看到了腿式机器人相较于传统轮式机器人，在军事以及民事领域有更加广阔的应用。其目前在军事领域研发受冷主要有以下几个方面的原因：
“战马”全地形力量增强型静音战术推车
美国RCV-L轻型无人战车
目前美军对“大狗”机器人的不满主要有两处：一是其使用的汽油引擎噪音过大，参与试验的美军士兵纷纷表示“大狗”机器人的噪音如同一台割草机，这在战场上无疑是非常致命的。二是战场维修困难。由于采用了过于超前的四腿仿生快速运动系统，使得“大狗”机器人的内部构造相对于传统轮式机器人变得更加复杂，同时运动系统的关键零部件也更易磨损。
“大狗”机器人初始是针对阿富汗城镇反恐作战中步兵班组的战场运输需求而研发的，但随着美军战略重心从反恐战争到大国竞争的转变，很明显“大狗”机器人较小的负载以及极大的战场不稳定性已很难满足日趋竞争激烈的大国地面战场，这也是类似“战马”全地形力量增强型静音战术推车以及美军下一代轻型无人战车RCV-L中的班组多用途运输车(SMET)无人运输车项目能够将其取而代之的原因。未来，“大狗”机器人可能会摆脱“战场机器骡子”定位，转而以更高的自主人工智能并搭载武器成为战场上的一款“杀人利刃”。
搭载杀伤性武器的机器狗
速度激情，战场飙车——“粗齿锯”无人战车
在美军下一代无人战车中要说最为人们所熟知的，那肯定非“粗齿锯”无人战车莫属。其参演过多部好莱坞大片（包括《特种部队》《速度与激情8》《疯狂麦克斯》等），可谓一款活跃在荧幕上比实战中还要多的武器装备。这款无人战车最突出的地方便是无与伦比的速度，高达96km/h的速度打破了履带装甲车辆的行驶极限(美军M1A1艾布拉姆斯坦克最大时速也仅有68km/h)。2020年1月，其第五代改进型“粗齿锯-M5”坦克更是成为了美国陆军“RCV-M”（中型机器人战车）项目的竞标获胜者。
“粗齿锯”无人战车
高速行进中的“粗齿锯”无人战车
“粗齿锯”系列无人战车之所以能够从最初的一辆概念车到最后脱颖而出，最重要的莫过于其高度集成模块化设计理念以及其独特的战场需求定位。从先期的战场测试来看，“粗齿锯”无人战车主要承担的是战场武装抵近侦察以及僚车掩护任务。由于采用无人遥控设计，“粗齿锯”无人战车舍去了传统较大的载人空间以及厚重的装甲披挂，车身进行了大幅减重。再加上其搭载的武器装备也仅有一挺遥控的M240机枪，因而可以实现极高的战场机动性。高度的模块化集成设计可以使得其在战场受损后迅速更换履带进行快速维修。“粗齿锯-M5”坦克作为一款“RCV-M”战车受制于自身重量限制，无法携带更多重型车载反装甲武器，因此在陆地战场上并不承担类似于“RCV-H”重型无人战车那种对敌火力打击任务。其在战场上主要依靠自身搭载的各型光学、红外探测仪，以极高的行驶速度快速抵近至敌方前沿，对敌方兵力布置、防御部署，以及前进道路上是否存有敌预先安装的爆破物进行先期武装抵近侦察。
在最新的测试中，“粗齿锯-M5”无人战车摆脱了单车出动的限制，更多的则是采取类似美空军“忠诚僚机”的概念，即一辆改进的布雷德利步战车（MET-D，Mission Enabler Technologies-Demonstrator，译为“任务架构演示车”）充当核心控制枢纽，遥控周边数辆“粗齿锯-M5”进行移动并射击，以地面“蚁群”的行动模式遂行作战任务。因此，未来“粗齿锯”系列无人战车的发展方向必将朝着更加耐用同时价格低廉的方向发展，成为美国陆军“RCV-M”无人作战部队的核心组成部分。
一鸣惊人，潜力无限——TRX履带式无人战车
进行测试的“粗齿锯-M5”坦克
在本次俄乌冲突之中，要说争议性最大的一款武器非美国援乌“弹簧刀”巡飞弹莫属。具有极高的单兵便携性、发现即打击的巡飞弹必将成为未来步兵交战地面规则的改变者。那么将巡飞弹与无人战车的结合体你有想过么？它就是2021年10月11日在华盛顿举行的美国陆军协会(AUSA，Association of the US Army)年会上展示的TRX履带式无人战车，该型无人战车一经亮相便引起业界的广泛关注。
TRX履带式无人战车具有独特互补的配置，正面2组13个管是发射器，装配体积较大的弹簧刀-600巡飞弹，战车后面还有2组12个较小的发射管，装配体积较小的弹簧刀-300巡飞弹。此外，在该型车辆的中部上方还搭载有一架绳索系留式四旋翼无人机（用于侦察）。
信息化改装过后的布雷德利步战车，作为任务架构演示车（MET-D）使用
任务架构演示车内部的控制站
美军使用“弹簧刀”巡飞弹
TRX履带式无人战车设计最独到的地方是考虑到无人移动平台、巡飞弹、无人侦察机之间的优长互补、有机融合。传统巡飞弹由步兵班组携带遂行作战任务时面临的两个主要问题：一是一次性火力投送较为有限。传统“弹簧刀”巡飞弹在执行作战任务时多采用单机出动的形式，无法对发现的多个目标同时进行打击；
二是操控人员的安全无法保障。受制于“弹簧刀”巡飞弹的打击距离和滞空时间，步兵班组操纵人员暴露在敌方的无人机侦察范围内，进而遭到火力打击。可以说单兵便携的“弹簧刀”巡飞弹并不能很好地适应日趋信息侦察对抗激烈的大国战场。但将无人侦察机、“弹簧刀”巡飞弹集成为一体的TRX履带式无人战车就可以很好地规避以上两点问题。
首先，选择无人履带车辆作为移动搭载平台，并且可以使车辆作为信息传递枢纽，进一步延伸操控距离，确保后方操纵人员安全。其次，搭载绳索系留式四旋翼无人机，可以确保车辆自身的侦察感知力量，从而避免巡飞弹的不必要损耗。再者，一次高达50架巡飞弹的搭载量，可以确保该型车辆在作战时火力持续输出及大范围覆盖。总体来说，TRX履带式无人战车是一款十分优秀、设计新颖，具有跨时代意义的无人战车。未来极有可能代表战场上美军去枪炮、导弹，采用低成本无人作战的趋势。
从目前美国陆军的下一代战斗车辆(NGCV，Next Generation Combat Vehicle)发展计划可以看出，未来美国陆军的无人作战平台更多还是以与地面主战车辆的协同作战为主，尚无自主集群作战能力。这与俄军无人作战概念截然相反，俄军的“天王星-9”机器人则多以成建制的机器人兵团投入战斗。
TRX履带无人战车的中部上方还搭载有一架绳索系留式四旋翼无人机
携带50架“自杀无人机”的TRX履带式无人战车,其正面2组13个管是发射器，装配体积较大的弹簧刀-600巡飞弹
TRX履带无人战车的后面还有2组12个较小的发射管，装配体积较小的弹簧刀-300巡飞弹
成建制出动的俄军“天王星-9”战斗机器人兵团
在美国陆军具体的机器人战斗车辆RCV发展计划中，各型无人车辆的职责定位划分的十分清晰。不超过10吨的RCV-L多用于执行战场上步兵班组的伴随运输任务；
10～20吨的RCV-M以“粗齿锯-M5”无人坦克为代表，多用于战场侦察任务；
20～30吨的RCV-H则是以能够与主战坦克并肩作战的重型无人作战车辆。主战装甲车辆除了担负以往的核心打击力量职责，还要充当核心控制枢纽，对周围无人作战车辆进行遥控指挥。目前，除RCV-L和RCV-M处于正常研发招标阶段外，关键核心的RCV-H重型无人打击平台还处在停滞阶段。
在美国陆军整体的无人作战构想中，巡飞弹将充当主体核心的打击力量，以精准打击为宗旨，进一步减少战场上的不必要弹药损耗，缩减作战成本。
装配有倾斜模块化巡飞弹的新一代德国“黑豹”坦克
充当信息指挥枢纽的美军坦克
值得注意的是，美军在关于具体的巡飞弹在无人作战应用上的构想与同是西方阵营中的德、法两国截然相反。美军倾向于将巡飞弹单独以模块化发射单元集成在类似TRX履带式无人战车上，以下一代的主战车辆作为信息指挥枢纽控制其作战。而德、法两国则倾向于直接将巡飞弹以模块化发射单元的形式集成在主战坦克车辆上，更加突出强调单车装备战斗力。总体来看，美军的做法符合其大国正面激烈战场对抗的需要，整个体系的作战还是突出信息化网络通联为核心。德、法两国的做法虽然会一定程度上提高单件主战装备战斗力，但巡飞弹模块发射装置会进一步占用主战装备内本就不富裕的空间，限制其下一步改装升级潜力。
未来，美国陆军地面无人作战的整体模式将会采用类似地面“蚁群”的控制算法控制地面无人作战装备搜索前进，其中主战车辆充当信息传输指挥节点，来控制各型地面无人作战装备对敌方进行抵近侦察、火力打击，必要时还可控制其充当僚车进行战场掩护，以减少昂贵的主战车辆损失。其最核心的要点便是利用低价、高质的无人装备对敌实施战场杀伤，实现战场的正交换比。当然，这种大规模陆地无人作战也存在不可避免的弊端，那就是主战装备作为战场信息指挥节点，极易被敌方雷达探测定位，遭到反辐射导弹的精准打击，致使无人作战单元瘫痪。因此美军这种“蚁群式”无人作战在应对大国竞争对手时，必然伴随着先期空中、电磁方面的全方位压制，以及己方全域、多维、高效的实时精准保障。
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