刘万梁先生
是一名武术家，少年时期即爱上了双节棍，逐梦十年，初心不改，从开始的那一刻起，他就把双节棍当成了自己一生要去奋斗的事业。传道授徒，他的学生从三岁到七十多岁，不分年龄界别；出版教材《双节棍连环图谱》，获著名漫画家崔成安亲绘漫画配图支持；他还同棍友们一起创下了双节棍吉尼斯世界纪录。当他逐步取得这些他从未想过的成绩时，他说：“双节棍带给我太多值得感恩的事，值得我为之奋斗终生！”
年少习武诵经典逐梦之路情繋双节棍
受家人对观音、娘娘等民间信仰的影响，刘万梁先生小小年纪就喜欢跑庙，但仅仅是单纯的喜欢，倒也没什麽特别的想法。他小学时就读於香港孔子学校，日常的课程就是记诵《论语》，一知半解卻也將里面的话语和道理深深地印入了脑海中。中学时，他日常习武，並开始接触佛学，这使得他在步入社会後还经常去佛教的地方。佛学的熏陶使他不断自省，不断寻求心灵上的进步和提升。如今，踏入社会後面对世间的浮躁，他愈发觉得传统的经典正在流逝，年少的学习无意间成了他最宝贵的财富。
信佛之人讲求机缘，讲求因果。2011年，工作後的刘万梁先生因缘结识了一位师傅，受其指点他意识到，明确自己的生活和方向，未来才能有更好的发展。於是从那时起，他开始思考自己的人生。通过禅坐的方式，他学会了沉淀思想和心态，並在自省中养成了专注的习惯，一直保持至今。
从中学开始就在各种武术中锻炼的刘万梁先生，经过几年摸索，最终觉得双节棍才是自己的最爱，並想以此发展事业。然而，当初无论是在内地还是在香港，双节棍发展都尚不成熟，更鲜少有人以此为业。对於这个选择，考虑到生存问题，家人的反对态度给了他当头一棒。
挫折之下是坚持还是放棄？经过一段时间的思想斗爭，在权衡了利益与内心的声音之後，他最终说服了自己，也说服了家人。
2009年为了逐梦，刘万梁先生於香港成立首个以双节棍为主题的协会——飞翔香港双节棍艺术协会，其後在首届香港国际双节棍大赛上取得最大贡献奖，最佳优異团队奖；次年参与飞翔棍协与日本东京电视台合作的节目拍摄；2011年获杂誌刊登“飞翔棍协”访问，並在香港电视台上映双节棍教学片；2012年更获多家媒体广泛关注及宣传报道，与此同时，他放棄了正职工作，全力发展双节棍事业。
如今近10年过去了，旧有的团队成员，虽因与创始人的追求不同而不再共同合作，但在双节棍这条路上，刘万梁先生卻坚持了下来。
从零起步勤奋钻研自编课程带队走向世界
如今光芒万丈，而曾经的奋斗之路卻並不平坦。2016年成立香港双节棍总会之後，因为香港的房租很贵，单独做双节棍这一个项目很难维持收支平衡。为了节约成本，香港双节棍总会在团队成立之初就是和别人合租工作室，並在晚上把场地租给做拳击等其他项目培训的朋友，只有上午和周末的时间才归自己。
由於没有现成的系统课程可以参考，在社会上也缺少名气，刚开始生源极度缺乏，常常一两个月都没有学生。那个时候，大多数玩双节棍的人都属於自学自练，没有老师教，没有门派，更没有什麽悠久的历史。文化和内涵的缺失，技艺何谈传承和延续？刘万梁先生意识到，想要发展双节棍事业，就要让其有跡可寻，於是他走南闯北地搜集资料，开始了关於双节棍起源的潛心研究。
历史上，双节棍的雏形是农具，後期发展为兵器，在历史长河中传播时，与各地的文化交融，从而形成了不同的外形样式，也具备了各种不同的用途。在近代，对双节棍的发展起到重要传播作用的是李小龙。他因结交号称“菲律宾棍王”的伊鲁山度，而习得双节棍术，並经过一番苦练，达到登峰造极的境界。此後的1970年至1973年，李小龙的功夫电影开始席捲欧美，双节棍因此风靡世界。
掌握了这些，刘万梁先生仿佛找到了方向。为了让双节棍的动作更加生动形象，他请来了香港著名的写实型香港漫画家崔成安老师，用三个月的时间，把双节棍的动作、招式、套路，通过漫画的形式一点点总结下来。他奔走於世界各地，收集关於双节棍发展的点滴信息，还把双节棍教学的视频，通过二维码印在书前，帮助学员解析慢动作，操作性极强。他希望在他的书中，双节棍是有故事的，同时也是充满乾货和正能量的。
2017年，历时一年的精心编绘，涵盖了双节棍历史的起源、精神和传承，囊括双节棍八级八段体系、双节棍技术体系导图、双节棍势，以及双节棍基本十五式动作的《双节棍连环图谱》正式出版，一经面世，反响热烈。有了正式的教材，教学工作因有章可循而更如鱼得水。
经过10多年的发展，目前的刘万梁先生在香港双节棍领域的名气已日渐响亮。由於很少有其他的商家或是个人竞爭，他在香港基本处於主导地位。所以无论是商界表演，还是视频拍摄，都很容易找到他的身影。
随着学员的增多，年龄层跨度也逐渐拉大。上到70多岁的老人下到3岁幼童，由於不同年龄层的人士手腕力道不同，在教学中也需要区别对待，而参与比赛就更要以年龄群划分了。
而每一个武术门派融入当地的特色时都会发生转变，亚洲的双节棍与欧洲的双节棍在器具上都是不统一的，这无疑加大了国际间统一组织比赛的难度。虽然刘万梁先生也梦想有一天双节棍能夠变成一个奥运项目，也相信这种趋势必然会出现。但眼下，他认为双节棍更多的应是一项健身运动，它有技术性、技巧性，可练就身体平衡的发展。同时，它也有极强的包容性和可塑性，配合武术、舞蹈、瑜伽等其他运动练习，同样可以有精彩的表演。