这篇回忆录分四个部分，共四十九个生活片断。篇幅不长，而且一个警卫人员所能看到的总有很大的局限，但是，从字里行间人们看到的彭总，是那么栩栩如生，跃然纸上。啊！彭总就是这么一个人。
《在彭总身边》所以使人感到真实，是因为作者按照客观的本来面貌，不粉饰，不回避矛盾，如实写出了彭总的个性和特点。
彭总的个性和特点之一，就是他一心扑到革命事业上，视党的利益高于一切，把自己的生死荣辱置之度外。在“庐山上书”、“我们……会说通的”等片断中，我们看到了彭总一颗赤子之心，他“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，为国为民，忠心耿耿；在“我要给毛主席报告的”、“一分试验地”等片断中，他那种实事求是，坚持真理，刚正不阿，铁骨铮铮的精神是多么感人肺腑；在“要多为战士们想想”、“高山兵站”等片断中，我们为彭总与群众息息相通、关心爱护部属的品格而肃然起敬；在“我们不是帝王将相”、“‘小气’和大方”等片断中，看到彭总的生活是那样朴素、不搞特殊化，我们热泪盈眶。总之，回忆录为我们树立了一个活生生又实实在在的学习榜样。
彭总就是那么一种性格：他对部属严格要求，正大光明，直言不讳，很豪爽，有时还使人感到“威严”和“厉害”。当景希珍同志在朝鲜第一次见到他时，不是“吓了一跳”，认为“这个人样子好厉害”吗？“遇到战事不顺利，我们便看到他表情严肃，眉头紧皱，忘了吃，忘了喝，有时凝神静思，有时迅速地走动。这时候，指挥所里，人们走路、咳嗽都格外小声”。
彭总在不冷静时还骂过粗话、骂过娘。如在朝鲜战场上，他痔疮发作了，这时他就骂：“妈的，大便不出来，光流血！”在东海前哨的一个炮兵阵地上，彭总发现“阵地的弹药库竟然修在前沿，结构也不符合要求”，这时他就“电闪雷鸣般地发作”，骂得“几个首长都站着不敢动”；有一次，彭总游北海公园，当他发现警卫部门把群众赶跑的时候，“他动怒了”，“返身走出了公园”；甚至小娃娃挨了爸爸揍，他也会“气得大骂：‘你打他，我看该把你打一顿！’”
彭总戎马一生，他的言行举止不能不受到行伍生活的影响。他的脾气和为人就是如此。作者没有替他文过饰非，没有在回避不了的时候为他隐讳。这，也就是一种真实。
真实，是文学的生命力。写得真实，就能使人物的音容笑貌永远铭刻在读者的心坎上。当我们看到彭总一心为党、为国、为民，不图私利，看到他敢于面对现实，大声疾呼，表现出人民的忠实儿子那种风骨的时候，读者固然十分钦佩；即使我们看到彭总个性上的某些缺点时，也会感到他的形象丰满、实在，感到他诚挚和亲切，这就是写得真实的力量。
为什么《在彭总身边》能够真实地反映客观面貌呢？是因为作者坚持了辩证唯物主义的思想路线。他们对彭总评价采取了科学的态度，即实事求是的态度。事实搞准，立论公平，即不苛求前人，也不溢美先烈，按照史实写出一个人民的公仆、忠诚的战士，而不是把他写成“足赤的金子”、“完美的圣人”、“头罩灵光圈的神仙”。作者写的是“一个伟大而又不幸的革命家的生活的一个方面”，没有拔高，没有造作，即使在文字上，也“没有怎么修饰，而是力求朴实，真实地反映出当时的情况”。这样写，读者看到的彭总就是一个有血有肉、敢哭敢笑的活人，不会感到文中散发着“三突出”的“帮”气而恶心。这样的写作方法，一反以往回忆文章那种“一片颂歌”的常规，不落窠臼，带来一阵清新之风，沁人心脾。
在书的“前记”中讲得好，这篇回忆录“是讲者在不敢讲的时候讲出来的，记者在不敢记的时候记录下来的”，是在“约法三章”“绝对保密”的情况下讲出来、记下来的，是在彭总“已经见马克思去了”，但还没有作出公正、如实的结论时讲出来、记下来的。总之，讲的人、记的人根本没有想到会捞到什么好处，恰恰’相反，讲了、记了是要冒风险的，是会挨“帮”棍的，但是，作者不顾个人的安危得失，不考虑政治气候风云变幻，不是为了投某些人之所好，不是为了顺应一个什么潮流，而是要坚持真理，忠于史实，怀着一个信念：把彭总的真实情况如实地告诉党，告诉人民。这也是难能可贵的。
