在圆周运动中，角速度ω和频率f成正比，公式为ω=2πf。角速度ω是单位时间内与圆心连线的半径所划过的角度，单位为rad/s(弧度每秒)，频率f是单位时间内转过的圈数。单位为/s(次每秒)。
角速度和频率是圆周运动中的物理量。圆周运动是质点在以某点为圆心半径为r的圆周上运动，即质点运动时其轨迹是圆周的运动。圆周运功在生活上也有许多的实际应用，比如洗衣机的脱水桶，普通洗衣机的脱水桶以1200 r/min的速度高速旋转，为避免发生人身伤害事故，脱水机构都装有安全制动系统，该系统由脱水桶盖板,制动钢丝，刹车制动盘等组成。
角速度实际一般应用在转动的物体，比如轮胎齿轮，转动的物体的线速度更不方便测量，这时候角速度更为实用。角频率在力学，光学，交变电路都有着较为广泛的应用。