摘要 导引律的应用是目前制导系统中最为常用的一种有效方法，一方面，可以有效控制目标，保证准确的控制时间，另一方面，可以有效地缩短飞行时间，大大提升其防突能力。为了加强了解，本文主要针对无人机机载导弹落角和时间控制导引律进行了简单分析和研究。
关键词 无人机机载导弹；落角；时间控制；导引律；研究
中图分类号 V279 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)101-0200-02
在未来的社会局势下，无人机载会成为这个社会的主旋律。目前，无人机已经成为网络中心战的打击平台和重要节点，不仅可以及时发现目标、跟踪目标，而且可以准确地打击目标，再加上无机质量和尺寸较小，在保证命中的高精度的情况下，还具有很强的杀伤力。因此，对无人机机载导弹落角和时间控制导引律研究有其必要性。
1 导弹学模型
以美国的捕食者系列无人机为例，以及在此基础上的专用攻击型、收割者，最常用的导弹就是地狱火反坦克导弹（海尔法），因为无人机的主要打击目标就是时效性的地面机动目标。其他导弹理论上改进软件也可以使用，但是无人机一般不会用于作战使用。一般情况下，大中型的无人机主要采用的是卫星通信，从理论上讲，在全球范围内，其的应用都是没有问题的，但是对于前线使用的车载小型无人机，其所对应的距离是相对较近的，最远能达几十千米。
基本上，导弹是按照抛物线飞行，轨迹很高，在飞行时，其主要是靠火箭驱动，像炮弹一样飞行，所以其速度非常快，而且在高速飞行过程中，可以依靠其高速，来有效地进行突防，要想拦截，是存在着很大难度的。另外，由于火箭的推力非常大，使得弹道导弹一般可以装配更重的弹头，其杀伤效果也是非常大。
为此，我们在这里主要针对导弹运动学模型进行简单分析：
2 导引律的分析与研究
形象的来讲，导弹其实就是一架带有弹头的无人飞机，因此它可以贴地飞行，甚至在山坳里飞行，利用地形隐蔽自己，依靠隐蔽进行突防，或者可以说弹道导弹相当于航天用的运载火箭，弹头相当于卫星，是导弹的载荷，为此，根据以上说明，我们对导弹学模型有了一个更加形象、直观的了解，以下我们作具体的阐明：
3 导引律的应用
根据以上导引律分析，导弹在追踪目标时，导弹速度与目标速度成比例关系，因此，当目标发生机动时，要想有效地控制导弹，则需要按比例导引法来进行，同时，还需要将导弹同向转弯，一直到目标视线停止转动方可。对于需要控制命中角的导引律而言，由于其所需要的时间较长，这样，会使得整个导弹防突能力降低，因此，为了在约束命中角的同时，还行保证其良好的防突能力，缩短飞行时间。
首先，在发射导弹前，需要加强对目标的侦察和判断，利用一切可以的方法和手段，如卫星、特工情报、侦查部或者是特种部队所侦查到的目标坐标，确定导弹的目标方向和速度方向。若是所侦查到的目标是移动的，那么就可以按照其所以标记的目标为基准，进行定点催毁，如军舰、飞机等，在其移动的过程中，合理确定其修正量，可以根据实际情况修正导弹的运行轨迹，从而有效地击中目标，或者使得目标的燃料耗尽。
其次，在进行目标探测时，其所用到的方法是多种多样的，主要有惯性、雷达、有线性制导、卫星、红外、电视、声音等，可以通过目标行驶所留下的痕迹进行波浪制导。如惯性制导，在应用过程中，主要是通过其所探测出来的运动轨迹及其偏差情况，对导弹的运行进行修正，采用有效措施减少外界因素对导弹的干扰，最终在导引和惯性作用下，确立目标精度。
此外，对于弹道而言，是对导弹姿态测量的情况下，进行修正的，并且以目标为基准进行修正，在导弹发生偏向时，若是东北方向为目标方向，一旦其发生偏离，需要做好测量和预测，减少误差，及时调整方向，提高导弹的射击目标的精度。
4 问题和建议
1）在传统的导引学中，导弹导引律主要是以目标位置为基准，进行目标索引，这就是人们所说的视线追踪法，但是这种方法存在的主要问题就是缺乏迎头攻击的能力，尤其是对于高机动的目标，由于目标越接近，对导弹的机动性要求越高。而现在主要是采用比例导引法，在寻找目标的过程中，通过目标位置以及导弹的视线夹角，将导弹的瞄准速度在一定的时间内放大，这样，不仅可以有效地瞄准目标以及导弹的运行方向，而且具备较强的迎头攻击性，特别在平角和距离越远的情况下，其所准确度和精度也会越高。
2）对于导弹的制导系统，主要构成有制导组件、空速计组件、高度计组件、油路切断器组件、有限遥控制导等等，因此，在探测目标时，需要针对目标的固定性和移动性进行区分。一般来讲，对于固定目标的制导系统来讲，其是比较简单的，而对于移动目标而言，其攻击就增加了一定的难度，所以，在制导过程中，一定要做好预测，具体可以从两方面入手：①测量。在制导前，要做好测量，主要的测量因素有目标与导弹的速度、位置、角速度、角度等，同时，在攻击地面固定目标时，用光学、电视等测量仪器即可，而在攻击移动目标时，需要用红外、雷达、激发等探测器来完成；②计算，在完成以上测量以后，要运用导引规律对目标进行精确的计算，结合导弹和目标的速度、位置参数，得到可能运行的路线，从而开成有效的制导信号。
3）一般情况下，大部分导弹以预测击中目标的位置为方向制导，即惯性制导。而现在出现了以神剑GPS指导炮弹为代表的以目标当前的位置为方向制导的命中目标。同时，在导引律应用的过程中，当到达飞行末端时，过载发生变化会不断地增大，因此，对整个制导系统的要求也有所提高，为此，可以通过对导弹稳性的调整，来满足过载要求。
5 总结
总而言之，导引律对于航空制导导弹和空地导弹都有着很大的利用价值和意义。因此，要加强研究，运用导弹的运动学规律和模型，综合考虑所有影响因素，如导引头、过载限制等，提高制导精度，尽可以将制导误差缩小在最小的范围内，以此来控制无人机机载导弹落角和时间，全面提升目标命中精度以及导弹的防突能力。
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